Hluboké svaly, které ovlivňují pohyb nohou, jsou obecně menší než ty, které se přímo podílejí na ohýbání kolena. Některé mají malou délku a jiné jsou tenčí a méně objemné než svaly, které prodlužují nebo ohýbají koleno nebo nohu.
Hluboké svaly se připojují k femuru, velké kosti stehna; holenní kosti, velká kost lýtka; a fibula, malá kost lýtka. Svaly jsou spojeny s kostmi prostřednictvím šlach, tvrdých, ale flexibilních pásů pojivové tkáně.
Hluboké svaly horní končetiny zahrnují:
- Gracilis: Tento dlouhý, tenký sval se rozprostírá od ochlupení kostí dolů k dolní hlavě stehenní kosti u kolena na vnitřní straně stehna. Jeho primární funkcí je přivést kyčle dovnitř, ale také pomáhá ohýbat koleno.
- Satorius: Stejně jako gracilis tento dlouhý sval pomáhá při pohybu kyčle a ohýbá koleno. Běží od kyčelní kosti k holenní kosti na vnitřní straně stehna.
- Popliteus: Tento malý plochý sval začíná na zadní straně stehenní kosti a zalomuje se za koleno. Otáčí koleno. Otočí také holenní kost dovnitř, malý, ale důležitý pohyb v chůzi.
- Tensor fascia lata: Tento dlouhý, tenký sval stabilizuje kyčelní a kolenní klouby. Běží od kyčelní kosti k holenní kosti na vnější straně stehna.
- Plantaris: Také dlouhý a tenký, tento sval sahá od zadní části stehenní kosti k patě. Ohýbá kotník a koleno.
Některé z hlubokých svalů zbytku nohy zahrnují:
- Peroneus longus: Tento sval začíná u hlavy fibuly a natahuje se až ke kotníku. Ohýbá kotník a podporuje oblouk chodidla.
- Gastrocnemius: Tento velký lýtkový sval se připojuje k zadní části stehenní kosti a sahá dolů k zadní části chodidla, aby vytvořil Achillovu šlachu. Při natahování kotníku je nesmírně důležité.
- Abductor hallucis: Sval na vnitřní straně chodidla, který vede od velké špičky k patě, táhne velkou špičku nebo hallux z těla.
- Tibialis anterior: Tento sval běží od holenní kosti k palci. Tento sval pomáhá při chůzi tím, že ohýbá nohu nahoru a otáčí ji dovnitř.
- Extensor digitorum longus: Toto je jeden ze tří svalů, které přitahují nohu nahoru. Rovněž rozšiřuje a zvedá prsty na nohou a také nohu otočí směrem ven.
- Flexor digitorum longus: Tento sval lýtka a chodidla ohýbá druhý až pátý prst a směřuje tyto prsty dolů.
- Fibularis longus: Tento sval pomáhá při bočním pohybu chodidla. Pomáhá také ohýbat nohu dolů, jako když stlačíte plynový pedál automobilu.
- Fibularis tertius: Tento sval pomáhá pohybovat nohou ze strany na stranu v kotníku.
- Fibularis brevis: Tento malý sval pomáhá pohybovat nohou dolů, podobně jako fibularis longus. Pomáhá také ohýbat nohu směrem ven.