Kotníku je spoj mezi chodidlem a nohou, který se skládá ze tří samostatných kostí. Vnitřní kost je holenní kost nebo holenní kost, která podporuje stoje většinu tělesné hmotnosti. Vnější kost je fibula nebo lýtková kost. Holenní kloub a fibula jsou spojeny s talusem nebo kotníkovou kostí, která je jednou z hlavních tarzálních kostí (kosti na zadní straně chodidla) a je umístěna pod ostatními dvěma. Tento kloub umožňuje lidem chodit, běhat, skákat a provádět řadu dalších akcí. Umožňuje pohyb a přispívá ke stabilitě dolní končetiny.
Kloub umožňuje dva odlišné typy pohybu, zvané dorsiflexe a plantární flexi. Dorsiflexe zahrnuje pohyb horní části nohy směrem k noze. Plantární flexe je opačný pohyb, ve kterém se horní část chodidla pohybuje pryč od nohy.
Kotník je posílen množstvím vazů, které spojují kosti tohoto kloubu. Ligamenty jsou vláknité tkáně, které obvykle spojují kost s kostí. Patří k nim deltoidní, přední talofibulární, kalkanofibulární a zadní talofibulární vazy.