Kyčelní je největší ze tří kostí, které fúzují dohromady v průběhu času, aby obsahoval vnější části pánve. Je přítomen ve většině obratlovců, vyjma kostnatých ryb a většiny hadů.
U lidí je rozdělen do dvou částí: tělo a ala, které jsou označeny čarou na povrchu kosti. Další dvě kosti, které tvoří fúzovanou pánev, jsou ischium a pubis, které leží pod iliem.
Nejširší měření pánve, provedené kolem horních lícních kostí, se označuje jako šířka biliárů. Toto měření je v porodnictví kriticky významné, protože může předpovídat, zda těhotná žena bude potřebovat císařský řez, v závislosti na velikosti hlavy dítěte.
Spolu s ischiem a pubis je ilium součástí acetabula, konkávní struktura tvořící dutinu kyčelního kloubu. Dutina vytvořená třemi kostmi drží femurovou hlavu, nejvyšší část stehenní kosti.
