Vnitřní kyčelní tepny, nazývaná také hypogastric tepna, je dominantní tepna v pánevní oblasti. Je obvykle kratší než vnější iliální tepna. Hlavní funkcí této tepny je dodávat krev do pánevní oblasti, boků, stehen a reprodukčních orgánů.
Pochází z bodu, kde se běžná iliální tepna dělí sama a pohybuje se směrem dolů, rozděluje se na přední a zadní divize.
Arterie leží na zadní straně močovodu (trubice, která přenáší moč z ledvin do močového měchýře) a před vnitřní iliální žílou. Obturator nerv je umístěn pod tím, zatímco vnější iliac žíla je střední k tomu (blíže než vnitřní větev k střední linii těla). Přesná organizace větví této tepny se liší od jedné osoby k druhé.
U žen je tepna dodávající krev do dělohy obvykle větev vnitřního iliaku. U plodů je pokračování vnitřní iliak, nazývané pupeční tepna, součástí pupeční šňůry.
