Iliacus sval se nachází v dolní části trupu, na které se vztahuje hustého fascií (pojivové tkáně). Tento sval je tvarován jako trojúhelník, plochý a přesný střih iliakální fosílie - zakřivený povrch největší pánve. Spolu s hlavním svalem psoas se nazývá také sval iliopsoas.
Část tohoto svalu je připevněna k iliakální fosílii, dvě třetiny od jejího vrcholu. Další část je připojena k vnitřní části lícního hřebenu, horní, vnější části pánevní kosti.
Další vlákna tohoto svalu jsou připojena k iliolumbarovým a předním sakroiliakálním vazům (umístěným v základní části křížové kosti) a až k předním ilickým hřbetům (kostní projekce, které leží směrem k okrajům iliacu). Tato svalová vlákna se pak sbíhají a vkládají na šlachu na laterální (vnější) straně hlavního svalu psoas, který se táhne od bederní páteře v dolní části zad k dolní pánvi. Některá z těchto vláken sahají až do stehenní kosti nebo stehenní kosti.
Sval iliacus je zásobován nervy větvemi třetího a druhého nervu bederní oblasti femorálním nervem.
Iliakus je součástí svalů kyčle kyčle, které jsou zodpovědné za ohýbání stehna na pánvi a naklánění pánve dopředu. Je to také jeden z klíčových svalů, který pomáhá udržovat správné držení těla.
