Půlkruhové kanály jsou součástí vnitřního ucha.
Jsou obloženy řasinkami (mikroskopické chloupky) a naplněny kapalnou látkou, známou jako endolymfa. Pokaždé, když se hlava pohybuje, endolymf pohybuje cilií. Funguje to jako typ senzoru pohybu, protože pohyby řasinek jsou sděleny do mozku. Výsledkem je, že mozek ví, jak udržet tělo v rovnováze, bez ohledu na polohu těla.
Půlkruhové kanály každého ucha obsahují tři hlavní části: přední, zadní a horizontální kanály. Každý z těchto kanálů poskytuje samostatný smysl pro směrovou rovnováhu a každý kanál vlevo je vždy spárován s kanálem napravo pro normální funkci. Přední kanál detekuje pohyb hlavy dopředu a dozadu, jako přikývnutí. Zadní kanál detekuje naklonění hlavy jako sklopení hlavy směrem k ramenům. Vodorovný kanál detekuje horizontální pohyb hlavy, například otočení hlavy ze strany na stranu.
Poškození nebo poranění půlkruhových kanálů může být dvojí. Pokud některý ze tří samostatných párů nefunguje, člověk může ztratit smysl pro rovnováhu. Ztráta sluchu může být také důsledkem poškození těchto půlkruhových kanálů.
