Gluteus minimus je jedním ze sekundárních svalů, které mohou produkovat rozšíření kyčle. Tento sval je umístěn hluboko a poněkud předně k (před) gluteus medius. Je to široký a trojúhelníkový sval.
Gluteus minimus a gluteus medius jsou odděleny hlubokými větvemi nadřazeného gluteálního neurovaskulárního svazku, skupinou nervů a krevních cév.
Gluteus minimus se vynoří z vnějšího povrchu ilium, části velké pánevní kosti, mezi základnou a přední částí gluteal linií, kostními hřebeny na ilium, které se používají k označení připevnění různých gluteálních svalů. Vloží se do většího trojanteru stehenní kosti, což je kostnatý výčnělek umístěný na vrcholu stehenní kosti, poblíž kyčelního kloubu.
Spolu s gluteus medius a tensor fasciae latae slouží gluteus minimus jako primární vnitřní rotátor kyčelního kloubu. Gluteus minimus pomáhá při únosu (pohyb směrem od středové linie těla) a středním (dovnitř) rotaci stehna v kyčli. Spolu s gluteus medius působí na stabilizaci kyčle a pánve, když je protilehlá noha zvednuta ze země. Mezitím napínací latae pomáhají vnitřně otáčet kyčelní kloub.
