Rotatores sval, označovaný také jako rotatores spinae, je vlastně shluk 22 malých svalů v hrudní oblasti. Na každé straně páteře je 11 svalů rotátorů. Každý sval rotátoru je malý a je klasifikován jako čtyřúhelníkový tvar, což znamená, že každý sval má čtyři strany.
Svazek rotátorů spolu se svaly multifidus a semispinalis usnadňují jednostrannou rotaci (otáčení ze strany na stranu) a bilaterální prodloužení (ohýbání dozadu a dopředu) páteře. Tři svaly tvoří svalovou skupinu transversospinalis a spojují příčný proces (kostní projekce na pravé a levé straně každého obratle) s vynikajícím spinálním procesem (kostní projekce na zadní straně každého obratle) hrudní páteře.
Transverospinales, erektor spinae a splenius svaly tvoří vnitřní svaly zad, které jsou extensory páteře. Extensory jsou svaly, které pomáhají udržovat záda rovně. Je důležité si uvědomit, že vnitřní svaly páteře slouží k pohybu páteře a zajišťují kontrolu páteře.
Vnitřní svaly zahrnují povrchové a hlubší vrstvy. Rotátorový sval patří k hlubší vrstvě vnitřních zadních svalů. Ve skutečnosti jsou to nejhlubší vrstvy svalů, které nelze pociťovat kůží.
