Mužský pohlavní systém se skládá z vnější i vnitřní části. Vnější mužské genitálie zahrnují penis, močovou trubici a šourek. Vnitřní mužské genitálie zahrnují semenný váček, varlata, vas deferens, epididymis, prostatu, bulboretrální žlázu a ejakulační kanál.
Penis je hlavní součástí vnějších mužských genitálií, které mají sexuální i tělesné funkce. Je schopen ejakulovat sperma (obsahující sperma) během sexu a uvolnit tělo moči. Močová trubice transportuje moč z močového měchýře ven z mužského těla. Semen také cestuje močovou trubicí.
Každý muž má dvě váčkové váčky, ve kterých jsou umístěny určité části vnitřních mužských genitálií (epididymis, varlata a dolní spermatické šňůry). Varlata jsou nejdůležitější součástí vnitřních mužských genitálií, protože vytvářejí a ukládají sperma a zásobují mužské tělo hormony, které řídí vývoj mužských charakteristik a reprodukčních orgánů.
Epididymis ukládá, zraje a transportuje sperma mezi varlata a vas deferens, což směřuje spermie směrem k močové trubici. Semenné váčky sousedí s močovou trubicí a vylučují mléčnou tekutinu, která je nakonec vypouštěna ejakulačním kanálem. Při vypouštění spermatu také pomáhají bulbouretrální žlázy.